May 24, 2023
LIDAR 시스템은 더 이상 단순한 거리 측정기가 아닙니다.
모든 프로젝트에는 일반적으로 품질과 비용 사이에 균형이 있습니다. 더 높은 품질의 부품, 더 많은 기능 또는 프로젝트의 다양한 측면이 가격을 높일 수 있기 때문입니다. 마치
모든 프로젝트에는 일반적으로 품질과 비용 사이에 균형이 있습니다. 더 높은 품질의 부품, 더 많은 기능 또는 프로젝트의 다양한 측면이 가격을 높일 수 있기 때문입니다. [iliasam]은 자신의 프로젝트를 통해 이러한 패러다임을 완전히 피한 것 같습니다. 그의 새로운 LIDAR 시스템은 정확성, 샘플링, 품질 면에서 최고 수준이며, 부품 가격은 약 114달러에 불과합니다.
LIDAR 시스템은 여러 방향으로 많은 빛 펄스를 보내고, 빛이 돌아올 때 반사되는 정도를 측정하는 방식으로 작동합니다. 따라서 LIDAR 시스템은 레이저 출력과 수신 데이터 모두에 대해 더 높은 주파수 펄스와 더 빠른 제어 전자 장치로 개선됩니다. 이 시스템은 초당 15회 스캔으로 작동하면서 몇 센티미터 이내의 정확도를 유지하고 최대 25미터까지 작동합니다. 그 핵심은 극히 짧은 시간 동안 최대 75와트까지 출력할 수 있는 고출력 레이저 모듈이었다. 자세한 내용은 이 페이지(러시아어 Google 번역)에서 확인할 수 있습니다.
이 프로젝트의 또 다른 보너스는 [iliasam]이 하드웨어 사양을 포함하여 그의 GitHub 페이지에서 모든 것을 사용할 수 있도록 했다는 것입니다. 따라서 3D 프린터가 있는 한 이 작업도 제작하는 데 오래 걸리지 않을 것입니다. 레이저 구동 회로의 작동 방식과 실수로 시력이 손상되는 것을 방지하기 위해 안전 기능이 내장된 방식에 대한 자세한 설명도 나와 있습니다. 말할 필요도 없이 이것은 단순한 레이저 거리 측정기 모듈이 아니지만 이러한 모듈을 어떻게 재활용할 수 있는지 알고 싶다면 [iliasam]이 그 모듈도 보여줄 수 있습니다.

